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2006-10-20 09:29 |
301现代控制理论 a3iA*}1K
一、 考试要求 eCO~j< ^
本课程要求掌握用于控制系统分析的状态空间表达式的建立、求解以及相应的系统分析内容，如：能控性、能观性、稳定性等。并要求了解和掌握李雅普诺夫方法，能够用其来判定系统的稳定性。在综合设计方面，要求掌握极点配置、状态观测器设计等方法。 74
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二、 考试内容 `m\x@Y*(
1、 绪论 ]$du`VDvL
1) 控制理论的性质、发展、应用 ,ks]Jl-Y3
2) 控制一个动态系统的几个基本步骤 UFrx^Os+k
2、 控制系统的状态空间表达式 Bl(JU<~[
1) 状态变量、状态空间表达式及其模拟结构图 bM0 +[:
C
2) 状态空间表达式的建立 z_sj>B?h
3) 线性变换、由状态空间表达式求传递函数阵 .MHr qd
3、 控制系统状态空间表达式的求解 '&vKJ^3
1) 线性定常齐次状态方程的解 KPpXwg H*
2) 状态转移矩阵 <!7|0X ?
3) 线性定常系统非齐次状态方程的解 m @ng|.#2#
4、 线性控制系统的能控性和能观性 S < Ugc&nb
1) 线性定常系统的能控性和能观性的定义、判别方法 Fhj= f}e}E
2) 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 \!m$HYI.
3) 线性系统的结构分解、传递函数矩阵的实现问题 ;c?v&I
5、 稳定性和李雅普诺夫方法 tM'ZC ,ix
1) 李雅普诺夫关于稳定性的定义 K#[ 0Gb"
2) 李雅普诺夫方法 E>QE
$3\D
3) 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 L(tjvJ< z
6、 线性定常系统的综合 ne 5N+^<
1) 线性反馈控制系统的基本结构及其特性 h~evWni:Q
2) 极点配置、镇定、解耦问题 8%(n2 iNh
3) 状态观测器 Q,h
7* q
4) 利用状态观测器实现状态反馈的系统 ,]),3"P
7、 最优控制 (2学时) 3 UsaAT
1) 最优控制的基本概念 dv70>o?u;
三、 参考书目 H!&~?S~i
1、 《现代控制理论》 刘豹 机械工业出版社 1999年5月第2版 |
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