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blue123

2006-10-20 09:34

302机器人技术 @<!zewN,v
一、考试要求 %# Kx
要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。 i7@}k /*g
二、考试内容 K{rRj,i
1、齐次坐标及坐标变换 =\Iq 4J
2、位置正解、逆解 :lc9Y$<
3、雅可比矩阵 :'='c#iS
4、动力学方程 =jMo0
5、动力控制模型 5E'\rc
6、机器人视觉计算 yaNE'.o
7、轨迹插值 T~:k##@w=F
三、试卷结构 ^L73\
1、试时间3小时，满分100分 DI y*;8[
2、题目类型：概念题、问答题、计算题